Инновации в упаковочной робототехнике

Благодаря недавним достижениям в области технологий, возможности упаковки инструментов на конце манипулятора робототехники для выполнения различных задач на основе запрограммированных инструкций значительно возросли.

Одним из наиболее важных, если не самым важным, компонентов робота является его EOAT; без него робот по сути бесполезен. Конечный эффектор играет жизненно важную роль, позволяя роботу взаимодействовать с объектами, захватывая их и манипулируя ими. Благодаря недавним достижениям в области технологий способность EOAT выполнять различные задачи на основе запрограммированных инструкций значительно возросла.

Согласно отчету MarketsandMarkets, ожидается, что мировой рынок концевых эффекторов для роботов вырастет с 2,3 миллиарда долларов в 2023 году до 4,3 миллиарда долларов к 2028 году, при среднегодовом темпе роста 13,5%. В отчете говорится: «Растущий спрос на модульные концевые эффекторы, растущее внедрение коботов, проникновение автоматизации на предприятиях малого и среднего бизнеса, а также растущее внедрение в складской, фармацевтической и пищевой промышленности являются основными движущими силами роста рынка роботов-конечных эффекторов».

Упаковочная робототехника: серия многоступенчатых вакуумных насосов CMS HD от Coval. За последний год ряд поставщиков представили новые системы EOAT и инструментальные системы, которые могут похвастаться передовыми технологиями, которые делают EOAT более гибкими, надежными и модульными, а также более интеллектуальными для современных интегрированных операций. . Среди них компания Coval, которая недавно усовершенствовала свою линейку вакуумных захватов нового поколения, используемых для перемещения деталей различных размеров, веса и материалов, добавив новую серию многоступенчатых вакуумных насосов CMS HD.

Новое поколение вакуумных захватов Coval основано на двух взаимодополняющих решениях: CVGL и MVG. CVGL отличается легкостью и адаптируемостью и доступен в стандартной комплектации с различной длиной, номинальной мощностью и интерфейсами захвата. С другой стороны, MVG, хотя и легкий, может быть сконфигурирован специально для каждого применения, определив длину, ширину, интерфейс захвата и генератор вакуума. Говорит Ковал: «Он [MVG] предлагает индивидуальное решение, которое идеально интегрируется с погрузочно-разгрузочными роботами».

Теперь новые захваты также оснащены вакуумными насосами серии CMS HD. Насосы имеют прочную конструкцию, обеспечивающую высокую надежность даже в суровых условиях (они имеют класс защиты IP65) и способны обеспечить 50 миллионов циклов. Компания Coval объясняет долговечность насоса его модульной конструкцией, которая позволяет создавать определенные конфигурации и целенаправленно обслуживать определенные детали для оптимизации ремонтопригодности.

Многоступенчатый вакуумный насос CMS HD поставляется в трех конфигурациях: без пилота, с пилотом и с сообщением. Коммуникационная конфигурация, которая упрощает использование и параметризацию вакуумных захватов, включает в себя многоступенчатый насос CMS HD VX. Этот насос оснащен интерфейсом связи I/O-Link, соответствующим международному стандарту IEC 61131-9, для быстрой и экономичной установки, непрерывной диагностики, централизованной параметризации и эффективной связи с протоколами более высокого уровня, включая Ethernet/IP. PROFINET, EtherCAT и другие. Он также может поддерживать человеко-машинный интерфейс (HMI) с интерфейсом Near Field Communication (NFC), что позволяет оператору считывать и изменять параметры настройки и диагностику с мобильного устройства Android или iOS с помощью специального приложения Coval Vacuum Manager.

Упаковочная робототехника: решения Cobot Tooling Solutions от DestacoDestaco, компании Dover Corp., также представила несколько новых опций EOAT, в том числе магнитный захват и вакуумный захват, в своем новом портфолио Cobot Tooling Solutions, представленном в марте. Линия инструментов была разработана, чтобы упростить выбор инструментов и исключить работу по интеграционному проектированию для компаний, использующих в своей деятельности роботов или коботов с небольшой полезной нагрузкой. Среди решений есть решения, предназначенные для захвата, укладки на поддоны, обслуживания станков, смены инструментов и удлинения инструментов для роботов/коботов с грузоподъемностью до 10 кг.

«Роботы с небольшой полезной нагрузкой обычно встречаются на крупных промышленных предприятиях, но низкая стоимость внедрения роботизированной автоматизации в последнее время привела к значительному росту их использования в небольших, легких промышленных и коммерческих предприятиях», — говорит Гэри Лабади, глобальный директор по продуктам. для Дестако. «Роботы с малой полезной нагрузкой теперь являются приоритетом и решением как для крупных, так и для малых объектов, справляющихся с экономическими проблемами».